該產(chǎn)品采用最新的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)快速柔性部署，目前已獲得CE認(rèn)證。
文｜葉兮
12月7日晚，“中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上，2019-2020雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎儀式在上海隆重舉行，新松機(jī)器人搬運(yùn)型60T重載AGV榮獲“2019-2020中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。該獎項(xiàng)由中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，旨在鼓勵創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
圖：新松搬運(yùn)型60T重載AGV
產(chǎn)品介紹：該產(chǎn)品負(fù)載能力60t，應(yīng)用于汽車廠行業(yè)沖壓車間內(nèi)大型模具的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。隨著汽車行業(yè)柔性化的需求越來越高，對沖壓車間壓機(jī)換模具的頻次及節(jié)拍效率要求也越來越高。新松公司研發(fā)的重載AGV通過背負(fù)式或輥道式執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)模具在工位之間或與工位與壓機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)。此產(chǎn)品采用最新的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行快速部署，路線柔性變更；全方位移動，可應(yīng)用于狹小的空間內(nèi)；安全型高，目前本產(chǎn)品已獲得CE認(rèn)證。應(yīng)用現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)，可應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
主要創(chuàng)新點(diǎn)：
1）AGV導(dǎo)航采用新松自主研發(fā)的的自然輪廓導(dǎo)航算法，使定位魯棒性更強(qiáng)、精度更高，無需借助反光板，準(zhǔn)確構(gòu)建現(xiàn)場地圖，且性能更加穩(wěn)定。
2）采用多輪組驅(qū)動全方位運(yùn)行，多輪組之間通過液力浮動系統(tǒng)來彌補(bǔ)地面的不平度，從而保證了多組輪系均與地面接觸，承載能力大幅加強(qiáng)。
3）AGV具備輪組提升系統(tǒng)：可以在某個輪組出現(xiàn)故障時(shí)，自動提升該輪組，而其它輪組繼續(xù)運(yùn)行，不影響運(yùn)行，使AGV能夠順暢當(dāng)前任務(wù)完成。
4）采用最新的非接觸充電技術(shù)：車載充電裝置與充電系統(tǒng)無需物理貼合，即可充電，安全且節(jié)省空間。
5）重載AGV的使用，解決了車間多跨行車間無法轉(zhuǎn)運(yùn)物料的問題，提高了安全性和輸送效率。
