傳統工業機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車業及其它大型裝配生產線。
根據傳統的經驗法則，一個機器人所需的成本相當于一個人類工人兩年的工資。
就傳統機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統總成本的25%到30%。
人機協作機器人的這些優勢正在打破傳統機器人的桎梏，在追求低價、高效、安全和生產多樣化的今天必將掀起一場替代風暴。
ABB推出人機協作機器人YuMi
2014年9月9日，全球領先的電力和自動化技術集團ABB為世界上首臺真正實現人機協作的機器人YuMi揭開面紗。
把新機器人命名為YuMi反映了人機協作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。
顛覆傳統印象 發那科推出綠色人機協作機器人
1.2013年12月，日本修改了《勞動安全衛生規則》的條文解釋，如果采取了安全措施，允許在沒有安全欄的情況下使用機器人。因此，有很多企業重新考慮機器人的用法，希望機器人公司開發新產品的要求也增加。
2.以汽車為主體不斷增長的工業機器人市場的增幅放緩。
在2014年4月15日的發那科新產品發布會上發布的機器人中有1臺不是黃色的，而是“嫩竹色”。
發那科的協調機器人在構造上盡量跟原來的機器人統一。
一談到人類協作和生產的靈活性，傳統工業機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復的任務到頻繁變化的任務，從間歇連接到持續連接，從與人類沒有互動到與工人頻繁協作，從空間隔離到空間共享，以及從數年實現盈利到接近即時的投資回報等等.
